六轴喷涂机器人有哪些结构组成-

六轴喷涂机器人有哪些结构组成

来源：巨豪机械　发布时间：2018/07/19　浏览：

所谓喷涂机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当喷涂机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。目前市场上运用最多的就是六轴喷涂机器人，那么六轴机器人是指哪六轴呢？巨豪机器人通过图文形式讲一下。

六轴喷涂机器人结构图

喷涂机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。下面用图片表格标注一下六轴机器人是哪六个轴。
六轴喷涂机器人的轴
六轴喷涂机器人的六轴结构机器人本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴称为基本轴或主轴;用于实现末端执行器任意空间姿态的轴，称为腕部轴或次轴。

六轴关节喷涂机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴喷涂机器人一般有6个自由度，常见的六轴喷涂机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

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