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巨豪自动化分享：喷涂机器人系统的布局应该避免那些误区

来源：巨豪机械　发布时间：2018/06/08　浏览：

喷涂机器人系统的布局应该避免那些误区
在设计和布置喷涂机器人系统时，为使操作员，编程员和维修人员能够得到恰当的安全防护，应按照喷涂机器人制造厂的规范进行，为了确保喷涂机器人机器系统于预期运行状态相一致，则应评价分析所有环境条件，包括爆炸混合物，腐蚀情况、湿度，污染。温度、电磁干扰，射频干扰或者震动是否符合要求，否则应采取相应的措施

喷涂机器人的安全防护空间

安全防护空间是有喷涂机器人外围的安全防护装置如栅栏所组成的空间，确定安全防护空间的大小是通过风险评价来确定超出喷涂机器人限定空间而需要增加的空间，一般应考虑当喷涂机器人在作业过程中，所有人员身体的各个部分不能接触到喷涂机器人运行部件和末端执行起或者工件的运动范围

喷涂机器人系统布局
空盒子装置的机柜宜安装在安全防护空间外，这可使安全防护空间外操作，启动喷涂机器人工作完成任务，并且在此位置上操作人员应具有开阔的视野，能观察到喷涂机器人运行情况几是否有其他人员处于安全防护空间内，若控制装置呗安装在安全防护空间内时，则其他位置和固定方式能满足在安全防护内个类人员安全性的要求

喷涂机器人系统的布置应避免喷涂机器人运行部件于喷涂机器人作业无关的周围固定物体和设备（如建筑结构件，共用设施等）之间的挤压和碰撞，应保持有足够的安全距离，一般最少0.5m.单哪些与喷涂机器人完成作业任务等相关的设备和装置（如物料传送装置、工作台，相关工具台，相关机床等）则不受约束
当要求由喷涂机器人系统布局来限定喷涂机器人各轴的运动范围时，应该5.21的要去设计限定装置，并在使用是进行器件位置的正确调整和可靠固定，在设计末端执行器时，应使其当动力源(电气、液压、气动、真空等)发生变化或动力消失负载不会松脱落下货发生、危险（如飞出）同时在喷涂机器人运动时有负载和末端执行器所生成的静力或者动力机力矩应不超过喷涂机器人的负载能力
喷涂机器人系统的布置应考虑操作人员进行手动操作的安全防护，可通过传送装置吗、移动工作台，旋转工作台，滑道推杆，气动和也传送结构等过度装置来实现是，使手动上，下料的操作人员置身俺去空间外，但这些移出或者送出的装置不应产生新的危险

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